Sistemas autónomos y distribuidos para aplicaciones en vehículos y entornos no acondicionados

Author/s:
Ollero Baturone, Aníbal

En esta obra se presentan un conjunto de métodos sobre sistemas autónomos y distribuidos que tienen en común que han sido concebidos para su aplicación en entornos naturales no acondicionados. Se presentan métodos de percepción artificial, y en particular de visión artificial, que permiten la identificación, localización y seguimiento automáticos. Asimismo, se tratan sistemas para el control, guiado y maniobra de vehículos, incluyendo vehículos articulados, que permiten percibir el entorno del vehículo, planificar las maniobras necesarias y ejecutarlas de forma completamente autónoma. Se presenta también métodos y tecnologías de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) y robótica aérea, incluyendo métodos de percepción, identificación, control y diagnóstico de fallos de helicópteros autónomos. La obra contempla también métodos sobre sistemas distribuidos y, en particular, sistemas para la coordinación y el control en tiempo real de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs), para la cooperación de robots aéreos y terrestres, y para la integración de estos robots con redes inalámbricas de sensores.